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智元遠(yuǎn)征A1

智元第一代通用型具身智能機(jī)器人

具身智腦

智元“具身智腦”主要包括云端超腦、大腦、小腦和腦干幾部分，分別負(fù)責(zé)任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、指令級(jí)、伺服級(jí)的任務(wù)。
WorkGPT

WorkGPT是智元自研的任務(wù)級(jí)具身多模態(tài)大模型，賦予了機(jī)器人理解用戶意圖、感知環(huán)境、編排任務(wù)的能力，可調(diào)用本體技能及海量工具完成多層級(jí)任務(wù)。增加了自研的機(jī)器人任務(wù)數(shù)據(jù)集，強(qiáng)化了視覺語言大模型的感知決策能力。
關(guān)節(jié)電機(jī)

關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共鉅同軸雙編碼器一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。
靈巧手

靈巧手SkillHand是專為精密操作設(shè)計(jì)，面向下一代機(jī)器人的高自由度靈巧手，擁有 12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器。